84-årige McConnell, som under många år varit en av landets mest tongivande politiker, lades i juni in på sjukhus efter att ha fallit i sitt hem och förlorat medvetandet.
Under måndagen var han tillbaka för att ta sig an ett lagförslag på lantbruksområdet.
– Jag är fortfarande inte helt återställd. Men jag har försäkrat majoritetsledaren (John) Thune om att jag, samtidigt som jag fortsätter med sjukgymnastik, kommer att göra mitt bästa för att vara på plats vid svåra omröstningar när vår partigrupp behöver mig.
McConnells frånvaro från senaten, där Republikanerna har en knapp majoritet, har stundtals gjort det svårare för president Donald Trump att få igenom lagstiftning.