Händelsen inträffade på internationellt vatten utanför den danska orten Gedser.
”Den ryska fregatten avfyrade två bloss mot helikoptern. Ett av de avfyrade blossen passerade helikoptern på nära håll”, skriver Försvarsmakten i ett uttalande.
Danmarks försvarsminister kallar det hela för ”mycket oprofessionellt sjömannaskap från rysk sida”.
– Det är allvarligt. Det är ett uttryck för att gränserna har flyttats i förhållande till den ryska sidans vilja till risktagande, säger han till Ritzau.
Nu kallas den ryske ambassadören i Danmark upp till Utrikesdepartementet.
– Det kommer att bli en viss uppföljning. Utrikesministern kommer att kalla den ryske ambassadören till ett samtal om den här händelsen, säger Jeppe Bruus.
Fregatten avfyrade två så kallade facklor, som normalt används som varningssignal till sjöss, mot helikoptern.
Enligt försvarsministern skadades varken besättningen eller helikoptern.