Maldini gjorde det avgörande 2–1-målet när Cagliari slog Atalanta sent under lördagen. Efter matchen tillbringade han kvällen i Milano.
Vid 05.15-tiden på söndagsmorgonen var han med om en trafikolycka i de norra delarna av staden. Maldini färdades i sin bil när han var inblandad i en kollision vid en korsning, skriver flera italienska medier.
Sex personer skadades lindrigt i olyckan och Maldini var en av dessa.
Maldini gjorde sedan ett alkoholtest och där framkom det att han hade 0,91 promille alkohol i blodet. Han gjorde sedan ett andra test och då blåste han 0,89. I Italien går gränsen vid 0,5 promille.
Maldini fördes till sjukhus för kontroll men skrevs senare ut.
”Daniel mår bra och har inte ådragit sig några skador”, säger spelarens advokat Danilo Buongiorno enligt Gazzetta dello Sport.
Mittfältaren blev av med körkortet i samband med händelsen.
Daniel Maldini är son till Milan-ikonen Paolo Maldini.