Det meddelar Indiens utrikesdepartement på lördagen efter att de båda ledarna mötts under Bricstoppmötet i New Delhi.
Xis besök i Indien är det första sedan 2019, och ett stort steg i de senaste årens försiktiga närmande mellan länderna.
Detta efter de dödliga sammandrabbningar som uppstod 2020 mellan indiska och kinesiska soldater i det omtvistade gränsområdet längs med bergskedjan Himalaya.
Modi och Xi uttryckte under sitt möte villighet att arbeta för ”en rättvis, rimlig och ömsesidigt acceptabel lösning på gränsfrågan”, skriver det indiska utrikesdepartementet i ett uttalande.