Ungarna, som tros komma från den indonesiska ön Sumatra, misstänks ha smugglats in i Indien och en brottsutredning har inletts.
Sumatraorangutangen är akut hotad och enligt den senaste uppskattningen, från år 2016, fanns då drygt 13 500 individer kvar.
De fem ungarna uppges vara vid god hälsa och tas för närvarande omhand på ett zoo.