Beskedet om dödsfallet kom på fredagseftermiddagen.
”Hans majestät kungen har med stor sorg tagit emot budskapet om att prinsessan Astrid har gått bort. Prinsessan somnade in i dag, fredag den 11 september, 94 år gammal” skriver norska hovet i ett pressmeddelande enligt Dagbladet.
Med anledning av dödsfallet kommer flaggorna i hela Norge hissas på halv stång under dagen och under begravningsdagen.
Prinsessan Astrid har fem barn, som hyllar mamman i ett uttalande.
”Tack för att du var den bästa mamma vi kunde ha. Under hela livet fanns du där för oss – med kärlek och visdom, värme och gott humör”.
Kung Haakon prisar också sin faster och kallar dödsfallet för en stor förlust.
”Vi kommer sakna henne. Min familj och jag skickar varma tankar till faster Astrids allra närmaste”.
Senast i onsdags deltog prinsessan Astrid på sin brors, kung Haralds, begravning i Oslo.